Za reprezentanco Slovenije je Milko odigral 59 tekem, se udeležil rekordnih 6 evropskih prvenstev in končno v Beogradu pomagal ekipi do uvrstitve na svetovno prvenstvo na Japonskem, kjer je moštvo popeljal do osmine finala.  Domovini je služil celih 15 let!

Anekdot z reprezentančnih akcij gotovo ne manjka. Prva dogodivščina, ki mi pade na misel je povezana z vrlimi pomočniki Aleša Pipana v enem izmed zadnjih ciklusov. Frenk in Čuk (David Nikolič) sta v ekipi vedno skrbela za dobro voljo. Včasih hote, včasih pa povsem nehote. Ker je bila, tako kot Olimpija, tudi reprezentanca v sanaciji, so si tudi pomočniki morali deliti hotelske sobe. Franci Podlipnik – Frenk je neko noč tako močno smrčal, da si je pomočnik Nikolič ponoči v ušesa zabasal toaletni papir  - žal tako močno, da mu je sluh vrnil šele dr. Macura na skupnem zajtrku – v veliki jedilnici v pričo vseh reprezentanc in eminentnih gostov. Vsekakor lep začetek dneva.